杭州安布雷拉宇征4号水下超声波测距传感器测距方法详解-[安布雷拉]
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2021-12-03
杭州安布雷拉宇征4号水下超声波测距传感器测距方法详解
在日常生产生活中,超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统,一种是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超声波测距系统。
目前超声波测距的方法有多种:如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波,借助空气媒质传播,到达测量目标或障碍物后反射回来,经反射后由超声波接收器接收脉冲,其所经历的时间即往返时间,往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离例如:
假定s为被测物体到测距仪之间的距离,测得的时间为t/s,超声波传播速度为v/m·s-1表示,则有关系式(1)
s=vt/2 (1)
杭州安布雷拉宇征4号水下超声波测距传感器选用的是往返时间检测法做出的测距仪,产品防护等级达到IP68水平,可以在水下10米以内深度长期浸泡,不会损坏。水下超声波测距传感器,采用超声波回波测距原理,运用准确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离,采用小角度,小盲区超声波传感器,具有测量准确,无接触,防水,防腐蚀, 低成本等优点。超声波测距传感器常用的方式是1个放射头对应1个接收头,也是多个发射头对应1个接收头基于超声波测距的简单、易于操作和无损伤等特点所以要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距传感器的工作原理。目前应用与水下机器人避障和无人船测距比较多。
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