超声波测距传感器在机器人上的应用

[点击量：2034][来源：安布雷拉超声波 · 中国已服务中小企业8千家]

2018-08-31

　　机器人时代离我们越来越近，移动机器人可以广泛应用在工业、农业、医学、军事等领域。随着科学技术的深入发展，对于高智能的机器人，其系统需求越来越迫切，尤其是移动机器人在行走过程中可能会遇到障碍物，因此对于环境感知的要求也进入了崭新的发展阶段。

　　移动机器人主要是通过不断发射并检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差值，从而测出距离，具体如下图所示：

　　虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

安布雷拉多种规格的超声波测距传感器

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