技术告诉你—如何实现水下避障-[安布雷拉]
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2021-02-27
技术告诉你—如何实现水下避障
近日在学习过程中,突然想到关于水下如何避障的问题。关于如何实现水下避障,一般我们要考虑的因素还是很多的。
比如介质,虽然介质都是水,但水与水还是有区别的,清水还是污水还是海水,不同的水质使用的换能器材质会有所不同,再来是距离问题,也就是我们通常要测量的一个量程范围,通过换能器打出的频率波速我们可以大致了解水下障碍物的方向与距离,这样就可以做到水下如何避障了。以上也只是表面的一些问题,具体工况还需要看下具体的环境再做一些调整及计划,如果您也有关系水下如何避障的问题,欢迎来电咨询。
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