水下机器人安装5波束避障传感器防止碰撞

[点击量：1522][来源：安布雷拉超声波 · 中国已服务中小企业8千家]

2021-03-30

水下机器人安装5波束避障传感器防止碰撞

在2019年前，95%的生产民用水下机器人的企业，都是选用摄像头+探照灯的方式让操作人员看清楚水下环境，遥控水下机器人在水下行动。

最近，深圳一家企业在水下机器人上安装了5波束水下避障传感器，用于航行过程中的控制。

基本用途有这几个：

1.控制水下机器人相对于目标物的高度和距离，用于精确的悬停。

比如：定点拍摄。

2.控制水下机器人面对目标的等距离移动。

比如：自动跟随。

3.测量前后左右4个方向的距离，测量向下的深度。

比如：用于航行中躲避障碍物，避免碰撞和搁浅等情况发生。

4.只检查前方物体

比如：用于发现水中的渔网，在养殖中用于检查渔网是否有破损。

这次根据生产的5波束水下避障传感器，客户提出的要求是这些：

供电：直流20～24V；

输出：TTL；

测量波束：5波束；

波束方向：前后左右各1个波束，向下1个波束。

被测目标：800×800mm的水泥墩或者岩石

最大测量范围：10米；

测量盲区：0.20米；

测量机制：轮询制；

检测速度：每个波束100mS；

通讯方式：16进制，通电后就主动上传。

在经过水箱测试后，下一步是去水库做实地测试。验证一下5波束水下避障传感器在野外实际环境中使用的情况。

我们一直秉诚为客户提供好产品和好服务方案为宗旨，如果你对以上5波束水下避障传感器感兴趣或者有疑问，请点击联系我们的在线客服QQ：2403408812，24小时服务热线：0571-28892372。

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