闸门前后测深传感器通信协议及数据读取详解-[安布雷拉]

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2026-02-17

闸门前后测深传感器通信协议及数据读取详解

传感器采用标准的Modbus-RTU通信协议，支持RS485硬件接口，数据帧格式为10位（1个起始位、8个数据位、1个停止位，无校验）。波特率支持4800、9600、19200、38400、115200等多种选择，出厂默认为115200。

通过03H功能码可以读取单个或多个寄存器数据，例如读取第1路距离值的指令为"01 03 00 00 00 01 84 0A"，读取温度的指令为"01 03 00 02 00 01 25 CA"。同时读取距离和温度的指令为"01 03 00 00 00 03 05 CB"，返回数据包含距离值和温度值，便于系统集成和数据采集。

产品还支持06H功能码的寄存器写入操作，可以设置设备地址、波特率、工作模式等参数。完善的错误码机制（01H非法功能码、02H非法数据地址等）确保通信可靠性。这些功能使得传感器能够轻松集成到各种监控系统中。

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