解析超声波测距换能器在无人机上的应用

        近年来，消费类无人机越来越受欢迎，例如用无人机拍摄震撼的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛等。其中多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。随着无人机的功能不断增加，超声波测距换能器越来越多地被用到无人机上，用来帮助无人机实现着陆、悬停、地面跟踪等功能。

        在无人机的使用过程中，超声波测距换能器是无人机降落辅助的最准确的判断依据。本文将解析超声波测距换能器在无人机上的应用原理。

超声波测距换能器在无人机上的应用  

        超声波原理
        超声波可以穿过各种介质(气体、液体、固体)来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如，在20°C (68°F)的干燥空气中，声速为343米每秒(1,125英尺每秒)。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。
        为什么要将超声波测距换能器应用于无人机着陆、悬停、地面跟踪?
        无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波测距换能器是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波测距换能器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地检测到距离地面5米高的距离。假设信号调节和处理正确，40-60kHz范围内的超声波测距换能器通常可以满足这个范围。

        杭州安布雷拉自主生产的超声波测距换能器，能够满足不同领域的无人机实现着陆、悬停等功能，是您值得信赖的超声波应用专家。

DYA-49-08HB超声波测距换能器  

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     文章来源：杭州安布雷拉自动化科技有限公司销售部

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