不同水深的鱼探鱼器怎么判断它的大小？-[安布雷拉]

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2026-05-29

声呐有天然物理问题：

同一条鱼，放得越深，回波传播距离越长、波束发散越大、信号幅度会衰减；

如果不做校正，机器会把深水小鱼误判成大鱼、浅水大鱼判成小鱼。

如果探鱼器的电路用的预算足够，

就可以靠接收硬件电路+软件补偿算法回波，把水深影响抹平，算出鱼真实尺寸。

第一步：接收端电路采集3个核心原始信号：

1. 回波信号幅值强度回波（电压大小）

2. 回波持续时间宽度回波（目标在声波里占的脉冲时长）

3. 回波到达的精确深度距离回波（毫秒级时间差算水深）

第二步：软件做水深衰减补偿（最关键）

水越深，声波能量被水体吸收、散射损耗越大，同等大小的鱼，深水回波电压会变低。

机器内置水声衰减模型公式：

按当前水深值

按当前工作频率（77/200/455/800kHz）

自动给回波幅值做增益补偿（TGC时间增益控制）

TGC 电路+算法：距离越远（水深越大），自动放大回波信号，把不同水深的同体型鱼，拉到同一基准信号强度。

这一步先把水深带来的信号强弱偏差抹掉。

第三步：用「目标等效反射截面」判大小

补偿完水深衰减后，软件不看屏幕图形，只算声学反射截面积 TS（目标强度）：

1. 剔除水底、水草、杂波固定反射

2. 提取悬空移动目标的回波能量、脉冲宽度，做补偿。

3. 代入算法换算成鱼体等效尺寸

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