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超声波防撞开发板，使用超声波测量到障碍物或者运动物体之间的距离，从而给自动化设备提供防撞的距离参数。

目前正在使用的客户有：杭州海康威视、上海交通大学、西安交通大学、成都电子科大、国防科大、浙工大、杭州大华、南京信息工程大学。

详细说明

一、技术参数

功能	超声波防撞开发板
型号	DY-KFB
检测量程	根据传感器确定
工作电压	24VDC
显示分辨率	0.01米
工作温度	-20～70℃
适用范围	作为防撞测量用，比如：吊车，龙门吊，自动化生产线，自动化仓库

二、产品说明

1.本开发板，搭配使用本公司的21KHz空气测距换能器，可以测量20米距离的平面物体(物体反射面积为1.0平方米)，可作为开发超声波防撞的标准硬件电路。

2.换能器配套电缆长度是5米。

3.开发板接受的信号使用示波器查看，通过测量发射和接收之间的时间差值来计算测量的距离。

4.本套产品是提供给使用者开发用的，后端采集信号部分、显示部分、运算等软件部分需要自己开发。

如果需要完整功能的产品请直接联系我公司销售工程师。

5.选择液晶显示屏，可以使用12864点阵液晶屏，外形尺寸是93×70标准屏。也可以使用1602字符型液晶屏。

6.标配使用单片机是ATMEGA1284P，64K的FLASH，16K的RAM。

7.开发板尺寸：长×宽×厚度=125×95×30毫米。

三、产品概述

超声波防撞开发板，主要用在用超声波测量到障碍物或者运动物体之间的距离，从而给自动化设备提供防撞的距离参数。

目前正在使用的客户有：杭州海康威视、上海交通大学、西安交通大学、成都电子科大、国防科大、浙工大、杭州大华、南京信息工程大学。

四、开发板上资源介绍

1.ISP在线下载口、JTAG在线仿真接口；
2.2个发光二极管(可模拟报警)；
3.3个独立按键；
4.UART异步串行口+MAX232电平转换芯片，通过DB9(母头)接口可与电脑的COM口通讯(需使用交叉线)；
5.DS18B20，1-Wire总线接口温度传感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原创超声波发射电路，实现多级放大，同时含有带通滤波处理；
9.原创超声波接收电路，同时采集预留两种采集方式(AD采集与外部中断采集)，使用更加灵活；
10.所有I/O口预留输出，方便对开发板进行功能扩展。

产品实物图片：

五、开发板使用说明

一、换能器和开发板接线说明。

1.四芯的超声波换能器跟开发板接线(两芯的超声波换能器参照这个接线)

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黄色线接“发送”这里的右边端子。超声波换能器温度传感器的两根线不用接。因为开发板上已经带了温度传感器。

2.三芯的超声波换能器跟开发板接线

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黄色线接“发送”这里的右边端子，白色线接“发送”这里的左边端子。

3.三芯的超声波换能器跟开发板接线

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黑色线接“发送”这里的右边端子，白色线接“发送”这里的左边端子。

二、开发板波形查看说明

测量开发板时，接入24V电源，可用示波器测量连接座J17中间脚处发射点电压。发射点电压为脉冲电压，脉冲电压峰峰值为800V（PCB板用16：270变压器）与200V（PCB板用5：15变压器）左右，200K以上的换能器PCB板上焊接的变压器为匝比5：15。

1.开发板上示波器测量点

开发板连接上换能器后（水声换能器需放在水中测量），调整好换能器发射面与被测量物体的距离，固定好换能器后，可用示波器在图1所示测量点1（R43，对应原理图中运放的第二级输出）处测得经带通滤波电路处理后的回波信号，在测量点2(R69)处测得单片机AD采样信号。

2.以开发板连接35KHZ空气中换能器为例，下图是在测量点1测得的波形。示波器屏幕上中间为回波信号。

3.以开发板连接35KHZ空气中换能器为例，是在测量点2测得的波形，示波器屏幕上是单片机AD采样处波形。

三、使用前必读

1、开发板探头及液晶屏连接接图片详见配套的光盘。
2、本产品不带烧写器。烧写仿真器是深圳微雪电子的AVR JTAGICE XPII，链接网址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.14.PZhhQJ&id=1218920499&_u=62du5ss69df

3、开发板的24V电源需充分接地，对于大量程探头，用户可以根据实际测量距离，调整带通滤波电路的放大倍数（具体可参照光盘的文件：带通滤波电路参数设计.docx）。
4、出厂时，开发板的带通滤波电路参数只对应一种中心频率，当使用别的频率时，要通过软硬件调整发射频率和带通滤波电路的中心频率(具体可参照光盘内的文件：带通滤波电路参数设计.docx）。
5、开发板出厂时，能确保光盘附带各程序模块在硬件电路上正常使用，软件相关参数设置及客户自行修改的程序不提供售后服务。

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