一般标配的RS485输出，可以定做TTL,232输出

因为可视探鱼器使用摄像头观察水下情况，即使在清澈的水中，也就能够看到最多5-7米范围的情况，所以超声波探鱼器不用做很大范围的探测，一般做到20米水深的探测就可以了。

可视探鱼器再加一个超声波的探鱼器来一起探测水下的鱼群是可以的。 超声波探鱼器跟可视探鱼器之间要通过电缆连接，然后通过232或者485的接口跟可视探鱼器的显示屏连接就能够把探鱼器测量到的数据读取出来， 剩下的就是在显示屏上如何做软件算法，把探鱼器测量到的水下情况显示出来。

探鱼器的CHIRP简单说就是“线性调频信号” 。 不是发单一固定的频率，比如：只发射83KHz或者只发射200KHz，而是在一个时间内，频率从低频率开始发射，逐渐升高到高频率上。 或者是在一个时间内，频率从高频率开始发射，逐渐降低到低频率上。 是连续扫过去的一段波形。 比如：换能器频率是83KHz，发射时候从70K～90KHz范围连续发射。 比如：换能器频率是200KHz，发射时候从180K～220KHz范围连续发射。 CHIRP不仅仅体现在发射上，在接收上，收到回波后，要做脉冲压缩算法，把这一段频率范围内的信号，重新压缩成为一个又窄又高的脉冲。 CHIRP的做法好处是： 1.从目标反射回来信号的信噪比大幅提升。 2.近距离和远距离的目标不会混合叠加。 3.测量到鱼的信号更细更窄，对于水底反射回来的信号也会让水底的反射物体更清晰。 17.探鱼器为什么要高压发射？我用24伏发射，行不行？ 先说结论，用24V发射是可以的，也可以发射出去，也能够探测水里面的情况，但是只能用在1～5米的潜水范围范围，水再深一些，可能就看不到信号了。 换能器里面是压电陶瓷，内部阻抗大，天生适合高压驱动，低压驱动效果比较差。 看看佳明、蜂鸟、劳伦斯等品牌的探鱼器，为啥都是搞高压发射，基本是200V～600V发射，就是为了在水下能够探测的远，还要远处反射回来的信号有一定的强度。 超声波在水里传播，信号能量的衰减是指数级的。 导致反射回来的水底回波、鱼的回波，可能只有微伏级别的信号。 如果低压发射，发射出去的能量不够，那么反射回来的回波就会被噪声淹没，导致水深了就看不到，鱼小了也看不到。 我们看看换能器发射出去的超声波的声强，是跟发射电压的平方接近正比。 240V发射出去的能量比24V发射出去的能量高大约100倍。 480V发射出去的能量比24V发射出去的能量高大约400倍。 从这里就看得出来发射电压提高，有多大的好处了。 18.都说探鱼器的接收电路非常重要，什么样的接收电路才算是好电路？ 好的接收电路有几个标准： ①极低噪声(最关键的部分) ②高灵敏度，总的增益要达到80～120dB。能够放大μV级别的信号。 ③抗干扰强，不会被杂波淹没 比如：带通滤波要做窄带的。每一级放大都用差分输入， PCB屏蔽要做的好，PCB大面积接地，模拟信号和数字信号地分开。 ④动态范围大， 动态范围要做到至少60～80dB，水浅的时候回波不饱和，水深的时候回波不丢失。要带AGC自动增益控制。 ⑤要有时间变化增益电路，也就是TGC电路。 因为信号随着水深的增加而迅速衰减，TGC店里随着时间变化来提升接收到的回波信号的增益，让浅水、深水的目标反射信号强度接近。 比如：最大100米水深，要做40dB～80dB的TGC增益。 ⑥可靠的发射和接收电路保护，因为是发射和接收共用一个探头，必须有高压限制幅度和隔离电路。因为发射时候有几百伏到一千多伏的高压，必须要保护好接收电路。 ⑦接收中心频率与探头谐振频率误差控制在±1%的误差，避免频率偏移导致灵敏度暴跌。 这样的接收电路才算是好电路。

以探鱼器测量水深用的83K、200K频率，水下扫描用的455K、800K、1000K频率为例子来说明一下 带通滤波的作用，就是只让超声波换能器发射后的回波经过。要过滤掉其他一些噪声， 比如：50Hz工频谐波、船舶电机噪声、其他声呐的频率干扰、水底的宽频杂波。 基本的规则是： 第一：水深测量用的83K、200KHz，一般用±10%标准带宽。 第二：侧面扫描、成像用的455K用±12%带宽，800K、1000K用±15%带宽。 滤波器建议用运放来做，采用四阶有源带通，这样带通边缘比较陡，隔离相邻的频率干扰更好。 如果同一个探鱼器里面既有83K/200K测量水深，还有455K/800K/1000K的扫描。 建议做多路独立的带通，把每个频率对于的带宽跟其他频率分开，不要共用一个宽带滤波器。 带通滤波至少要衰减40dB以上的带宽外信号。

对于单波束的探鱼器，分不清相对于水中的探鱼器，鱼是在探鱼器的前后左右哪个方向的。 只能知道正下方垂直范围内有没有鱼、水深多少、鱼离水面多深，没有方位（前后左右）分辨能力。 单波束只有一个收发一体的换能器，没有阵列、没有多通道相位差，也没有多通道的角度差测量，只能测竖直距离，测不出水平方位角。 所以没法分辨鱼相对于探鱼器的位置在哪里